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キャリブレーション機能組み込み. シーケンス図でかき. コード書き. 走法切り替え機能組み込み. 色ごとに反射光の平均値を計算するステートマシン図書き. PIDパラメータ ...

期間: 9:00
投稿: 2021/09/20

路面センサクラスには、漆黒線検知のために動的キャリブレーション機能を持たせました。それはアクティビティ図（図 13）でモデル化しました。

手順 · SUCCESS と表示された場合、アイ・ハンドキャリブレーションが正常に実行されました。サンプルプログラムがあるフォルダで外部パラメータファイル Extrinsics.

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2020/11/21 · 県外や、中学生も歓迎の福井県での大会「越前がにロボコン」への来年参加もぜひ検討してねっ！ 今年、金沢で登場した技、キャリブレーション。しきい値を ...

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