About. EusLispは， ロボットプログラミングのための様々な機能を持ったLispライク処理系です． このチュートリアルは， 他の言語ではある程度経験があるが， EusLisp ...

EusLisp. 松井俊浩. 3 次元の幾何モデルを記述し，その上でロボットの環境認識機能や知的行動計画プログラムを記述するための言語，. EusLisp の概念と実装について論ずる ...

グローバル変数. euslispにおけるグローバル変数の命名規則は， * と * で囲まれた変数名を取ります． 例えば， *robot* のようにします． ただし，強制ではないため， ...

EusLisp 基本 · EusLispにおけるオブジェクト指向プログラミング · Euslispの特徴 · Common Lispとの互換性 · 開発履歴 · インストール · ライセンス · デモプログラム.

EusLispは、ロボットのプログラミングのために、様々な機能が追加され、非常に便利で高速に動作するLispシステムだと思います。ただ、目的に応じて機能の取捨選択が、でき ...

... Euslisp は Euslisp の文字列に変更するために string に long-word のヘッダーを追加する。文字列の長さは strlen によって見つけられる。string の直. 前に書き込ま ...

2015/01/26 · Description: This tutorial covers how to write a publisher and subscriber node in euslisp. Tutorial Level: BEGINNER

EusLispは、知能ロボットの研究を目的とした言語で、Common Lispとオブジェクト指向型プログラミングをベースとしている。ロボットの研究では、 センサデータの処理、 ...

2015/12/19 · euslispとはeuslispとはロボットプログラミングに特化したlispライクの処理系のことです。保守管理は東京大学の研究室で行われています。

EusLisp is an integrated programming system for the research on intelligent robots based on Common Lisp and Object-Oriented programming.