まず、一般的なアニメの声優は日本俳優連合（日俳連）の事務所に所属しています。 ですので料金はある程度決まっています。 新人の声優は30分アニメのギャラは１.５万です。 セリフが長くても、一言『おはよう』でも同じです。 一般的なエロゲに出ている声優さんはフリーか日俳連に所属していないプロダクションです。 https://www.fuzoku-move.net/special/eroge-voice-actor.html に出ている声優さんはWikiに載っていますが一般のアニメ作品には出ていない方です。 正確に言えば一般的な声優さんとは違う方法で声優になった方々です。 もし、エロゲに普通の声優さんが出ていたら製作費が上がるでしょう。 それは声優さんのギャラがエロゲ声優より高いからです。 あなたが高いといっているのはエロゲに出演して売れている声優と一般アニメの新人声優と比べたらエロゲの人気声優のほうが上ということになります。 エロゲでも新人は安いです。 エロゲ声優はたまに募集を見かけます。 専門学校を出ても声優になれなかった人や最初からレッスン付きで募集する事務所もあります。 ですのでエロゲ声優の分野に日俳連の声優が一緒にすることは殆どないんじゃないかと思います。