船で川の向こうに渡る頭を使うゲームの詳細を忘れてしまったのでご存知の方教えて下さい。

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昔からあるパズルの一種で、「狼と羊」、「宣教師と人食い人種」などでそれぞれ3人ずつの計6人で、ボートは二人しか乗れず、各岸で狼や人食い人種が羊や宣教師の人数を上回ってはいけない、というルールのものがあります。 質問者様が聞いたのはそのバリエーションかと思われます。