どのサイトかにもよって可否が変わると思いますが、参考にできそうなのはradikoの録音用スクリプトです。 rtmpdumpでストリーミングデータをダウンロードし、ffmpegでMP3へ変換する、という流れになります。 http://memorandum.yamasnet.com/archives/Post-890.html どのサイトかによって可否が変わるのか何故か、というと、そのサイトのサービスへアクセスするための認証方法が違うからです。radikoとらじるらじる（NHK）は違います。また、そのため、apt-getでインストールできるrtmpdumpではなく、ソースコードからビルドする必要がある、場合があります。 だからサイトによって違うのです。