このデバイスに必要なドライバーのデジタル署名を検証できません。

iPhone4SがPCに認識されないので、Apple　Mobile　Device　USB　Driverのプロパティを調べたところ、以下のようなメッセージが表示されています。

「このデバイスに必要なドライバーのデジタル署名を検証できません。ハードウェアまたはソフトウェアに最近加えられた変更により、正しく署名されていないファイルや破損したファイルがインストールされた可能性があります。また、出所の不明な悪意のあるソフトウェアであることも考えられます。 (コード 52)」

対処方法を教えてください。