http://potrace.sourceforge.net/
install
$ wget http://potrace.sourceforge.net/download/1.15/potrace-1.15.tar.gz $ tar -zxvf potrace-1.15.tar.gz $ cd potrace-1.15 $ ./configure $ make $ su # make install
usage
例えば、以下はインターネットにある間取り画像を image magickのconvertでビットマップ変換し、 potraceで、ベクター(SVG)に変換してます。
$ /usr/local/bin/convert 2ldk.png 2ldk.bmp $ /usr/local/bin/potrace --backend svg 2ldk.bmp
他にも autotrace もありますが、installもしていません http://autotrace.sourceforge.net/