lightMPD/upnpgwのDLNAコントロールソフトについて

色々検索してみましたが見つからず？質問させていただきます。
lightMPD/upnpgwを動作させるためには
DLNAサーバー
BubbleUPnPサーバー(プレーヤー部無し)
DLNAコントロールソフト
この三つが必要だと理解しています。
上の二つはlinuxのフリーのソフトがあります。
しかしコントロールするソフトが見つかりません。
特にレンダラーを設定する部分をサポートしているものが見つからないです。
何をしたいのか？DeskTopパソコンからもlightMPD/upnpgwしたいのですが
また何か勘違いをしていますか？(^_^;)

foobar2000がコントロールポイントとして利用できるようです。
http://kimagureman.net/archives/24098
試していないので、外していたら申し訳ありません。

これはkazoo、kinskyが圧倒的に便利ですね。

みなさんありがとうございます。
母艦がLInuxなのでfoober2000はWINEに入れて試しましたがダメでした。
kinskyにはdebianのパッケージがあったのでdebian8にインストール
CentOS6にBubbleUPnP＿ServerとMiniDLNA＿Serverをインストールして
再生に成功しました。
本当は二台 APU1C+ServerPC ですべての仕事をこなせる様にと考えているので
近いうちにdebian8のPCに BubbleUPnP MiniDLNA もインストールして
再生に挑戦するつもりです？！出来るかな？(^_^;)

LINNのソフトはすごい。高音質かも！！kinsky_4.3.13-1_all.deb
debian8にすべてのサーバー、コントロールソフトを押し込んで
再生に成功しました。
ただ、debian8のDLNAサーバーの設定ファイルが見つからず
日本語表示が全滅です。RedayNASってアイコンが出てくる？
インストールしたのはminidlnaなんだけど？

DLNAサーバー(minidlna)で --disable-nls　とか
やってみましたが文字化けを直せませんでした
高性能なだけに残念です。