ウチが支援始めるに当たって、先輩方から教わった使用スキルと攻略法ですが、なれるとスキルも1列あればいいかな、これは使わないかなぁってなってくると思うので、自己流にアレンジしてください。
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まずは先輩方より言われたスキル一覧から。

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以下動き方。

特にロスとコモ1-2は特に特別なのは必要ないと思います。
ロス3は塩しないように気をつけてください。(ラーズメイン火力なら可だと思います。)
ロス1.2は塩するならオラティオを。無理そうなら塩はしなくて大丈夫。
コモ1はメインアタッカーが合図。言われたら支援系掛けて、メインアタッカーに塩、盾(耐久)さんに信仰いれると始まります。
コモ途中の雑魚は聖属性なので塩かけないように(掛けちゃったらオラティオは最低限お詫びに入れましょう。）
コモ2もメインアタッカー合図の後、支援かけ、メインアタッカーに塩、盾(耐久)に信仰→スタートの2マス目先(ゲームのマスではなく、ダンジョンのマス)にSWと植樹掛けながら支援(ウチは植樹無しにしてます。)します。
ルークまで行っちゃたらルーク周辺にSWはりつつ、メインアタッカーの射程距離によってはメインアタッカーに信仰いれます。
コモ3は青ポ自動いれて致死飯食べ必須。メインアタッカー合図の後、支援かけ、盾(耐久)に信仰
毒円が耐えれなさそうなら、間もなく爆発って時にバルドルのアリア（バルドルでの復活は、ダンジョンの復活回数にカウントされない）いれますが、ウチは耐えます。
あとは、ズール周辺に固まり始めたら(ヌカー終わったあたり)余裕出てくると思うので、正攻法ならニュマSW、耐久行けそうならヘズ入れてキュアバリ、ペインリリースです。(ウチはこの辺使わない。)
余裕があればシャドスロいれるとより良いですが、多分そこまで時間かからないと思います。
メインアタッカーがたまに転ぶので(メインアタッカーが悪いという意味ではなく自然現象と思います）、スキル残り時間余っててもメインアタッカー見かけたら塩とグロかけ直すと良きと思います。
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実際動いてみた感想

支援はじっとせずに動き回る！！
とりあえず、支援も耐久も、自分が死ななければ、必ず勝てます。
縁の下の力持ちなので、居ないとダメです。
ウチは、魔職経験者なので魔職の耐久が柔いの分かってるから、魔職を気にする余裕も出てきました(魔職にSWやアスム、キリエ等々)が、最初の内は床ペロさせても仕方ないと思います。
耐久に慣れると、自分の死ぬタイミングというか、ここでイグ実等々食べればいいとか分かってくるので、まずは自分が死なないを第1目標にしてもいいと思います。
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以下、ウチのスキル振り等々です。

↓↓↓手動スキル↓↓↓

エリートの中身
ブレス
マグニフィカート
イムポシティオマヌス
アスムプティオ
プラエファティオ
バルドルの冠
希望のオード
↓↓↓自動スキル↓↓↓

↓↓↓装備↓↓↓

↓↓↓シャドウ↓↓↓

↓↓↓ステ↓↓↓