実行環境

Raspberry Pi 4 Model B / 4GB
Raspberry Pi OS(旧称Raspbian)
gcc version 8.3.0 (Raspbian 8.3.0-6+rpi1)

ラズパイ4は64bitだがOSは32bit

clock関数を用いたコード

clock関数は実行した時点までに「プログラムがCPUによって処理された時間(CPU時間)」を返却する関数

#include <time.h>
clock_t clock(void);

処理時間を計測したい処理の「開始前」と「終了後」それぞれでclock関数を実行し、
その返却値の差分を求めれば、「2つのclock関数実行の間でプログラムがCPUによって処理された時間を計測」することが出来る。

#include <stdio.h>
#include <time.h>

int main(void) {

    clock_t start_clock, end_clock;

    /* 処理開始前のクロックを取得 */
    start_clock = clock();

    /* 時間を計測する処理 */

    /* 処理終了後のクロックを取得 */
    end_clock = clock();

    /* 計測時間を表示 */
    printf("clock:%f\n", (double)(end_clock - start_clock) / CLOCKS_PER_SEC);

    return 0;
}

単位は実行環境によって異なりますが、「CLOCKS_PER_SEC」で割り算することにより秒単位に変換することができます。小数点未満の数字は秒よりも細かい精度の時間（ms や us など）になります。

参考

• https://daeudaeu.com/time_clock/