シミュレーションによる移動物体間の衝突チェック

岡野彰, 川辺真嗣, 嶋田憲司 - 日本ロボット学会誌, 1988 - jlc.jst.go.jp
… 実 際論文中 では物体が直線上を移動 し,そ の直線の回りに一定角速 度で回転する例が示されて
いるだけである.以 下では移 動物体同士の衝突チェックを,上 記の要件を満たした上 で計算の複雑さ…

段波と矩形物体衝突・漂流過程における作用波圧特性

川崎浩司, 山口聡, 袴田充哉, 水谷法美, 宮島正悟 - 海岸工学論文集, 2006 - jstage.jst.go.jp
物体 に段波が衝突 した際の物体 の作用波圧特性 を,水 理実験 と数値解析に より検討 した.そ の
結果,段 波 と物体,そ して物体 と壁の衝突の… 波衝突後,指 数関数的に減少す ること,漂 流 した物体が…

全方位視覚センサ COPIS を用いた移動物体との衝突回避

八木康史, 川戸慎二郎, 辻三郎 - 電子情報通信学会論文誌 D, 1991 - search.ieice.org
… を移動する物体を検出し: 衝突団避を行う一方法 について述べる. … 論文ノ全方位視覚セ ンサ ○○円
5 を用 い た移動物体 と の衝突論文ノ全方位視覚セ ンサ ○○円8 を用 いた移動物体 と の衝突画…

履歴特性を持つ物体の定常衝突振動の解析: 第 2 報, 反発力が四角形の履歴特性をもつ場合

前澤成一郎, 渡辺武 - 日本機械学會論文集, 1975 - jstage.jst.go.jp
… [質問] 山田 元 (北海道大学工学部) (1) 本論文で取扱われておられるような定常衝突 振動
においては,共振曲線が図1(a)に示される系 においてみられるようなジャンプ現象をともなうヘー ド …

3 次元自由水面流中の接触を伴う任意形状物体運動に対する数値解法

牛島省, 福谷彰, 牧野統師 - 土木学会論文集 B, 2008 - jstage.jst.go.jp
… ,任意形状物体を四面体要素の 集合として表し,物体間の衝突判定には物体表面付近 に配置され
た接触判定球を利用する固体モデルである, T 型モデル10)を用いる.この固体モデルでは,衝突判 定…

履歴特性を持つ物体の定常衝突振動の解析

前澤成一郎, 渡辺武 - 日本機械学會論文集, 1975 - jstage.jst.go.jp
… ,在来おこなわれた衝突振動の解析ではほと んどが衝突時間を零または一定… 衝突前後の速度関係
を 規定しているものばかりである"T",しかし現実の 衝突現象は衝突物体の弾型性特性に依存し,衝突

[PDF][PDF] 挿入物体による噴流の制御と噴流衝突面熱伝達

羽田喜昭 - 2001 - repository.kulib.kyoto-u.ac.jp
… 本論文は, 2次元噴流中心面に挿入した円柱と2次元噴流を衝突させる平板面,そ れぞれの流動伝
熱特性を制御することを目的として行った実験的基礎研究の成果を取りまとめたものであって, 3部 9…

衝突振動を利用した形状/反発係数が異なる物体の分離に関する研究

吉村省二, 木村康治 - 日本機械学会論文集 C 編, 1999 - jstage.jst.go.jp
… に物体を乗せた場合,物体は平板の上下振動により空中 に跳ね上げられる.物体が落下して平板に
衝突したとき, 平板は水平方向にある速度で動いており,物体と平板の摩 擦力により物体は平板から…

ホイヘンスの衝突論が教えてくれること

吉田, 雄真, 樽田, 航太, 伊藤克美 - 新潟大学教育学部研究紀要 自然科学編 - cir.nii.ac.jp
… 本論文では,ホイヘンスの衝突を紹介するとともに,物理の思考方法の理解を目的として行った授業
実践について報告する.また,最後にホイヘンスの衝突を対称性・保存則といった観点から考察した…

並列計算機による 3 次元物体の実時間衝突面検出

北村喜文, 竹村治雄, 岸野文郎 - 電子情報通信学会論文誌 D, 1995 - search.ieice.org
… あ ら ま し 本論文では: 並列計算機を用い る こ と に よ つ て実時間で菎 復雑な形状… 物体問の衝突
面を検出 する方法について述べる. ま ずタ 離散時間の衝突検査で復雑な執道を も つ物体間の衝突