CAAG 手法に基づく農用車両精密制御体系の開発 (第 1 報) 半自動制御による車両の遠隔直進操作

佐藤邦夫, 王秀崙, 鬼頭孝治, 山下光司, 柳田金幸… - 農業機械学会 …, 2003 - jstage.jst.go.jp
CAAG手 法に基づ く農用車両精密制御体系の開発(第1報) -半 自動制御による車両の遠隔直進操 …
CAAG手 法に基づ く農用車両精密制御体系の開発(第1報) -半 自動制御による車両の遠隔直進…

自律飛行ヘリコプタの飛行指令の体系化および制御システムの構築

掛野真弘, 石川和也, 岡崎真悟, 新田益大… - … 集 第 53 回自動制御 …, 2010 - jstage.jst.go.jp
… 本研究では,飛行指令の体系化を提案した.実際に, 飛行指令を読み込んで機体を制御するシステム
を構築 し,実験を行った.その結果,読み込んだ飛行指令に 基づいて,ヘリコプタが飛行することを確認…

モデルブリッジ制御体系化 MBC システム構造とパラメートリゼーション

王蕊, 渡部慶二, 村松鋭一, 有我祐一… - … 論文集 第 51 回自動制御 …, 2008 - jstage.jst.go.jp
モデルブリッジ制御体系化 Systematization of Model Bridge Control … モデルブリッジ制御
体系化 … 第 51 回自動制御連合講演会 2008 年 11 月 22 日,23 日 山形大学工学部 …

非連続システム制御のためのマーク流れ線図の提案

長谷川健介, 高橋宏治, 増田良介, 大野秀嶺 - 計測自動制御学会論文集, 1984 - jlc.jst.go.jp
自動制御連合講演会で発表 (昭51・11) 第16回 計測 自動制御学会学術講演会 で発表 (昭52・8)
第17回 計測 自動制御… シーケンス制御系の理論的体系化のために重要と思 われる表現手法として, …

3DCG によるバレエ振付のための体系的符号化と創作支援システム

曽我麻佐子, 海野敏, 安田孝美, 横井茂樹 - 芸術科学会論文誌, 2004 - jstage.jst.go.jp
… さらに,この体系的符号化に基づき,バレエ教師がレッスン用の振付を効率的に創作するための支援
システムとし て,動作連結の自動制御,ランダム選択機能,自動振付機能,蓄積・再利用機能を導入した.…

自動制御・計測可能な中空ねじりせん断試験装置の試作とひずみ制御試験への適用

中田幸男, 山本修三, 安福規之, 村田秀一, 兵動正幸 - 土木学会論文集, 1994 - jlc.jst.go.jp
自動制御 ・計測可能な中空ね じりせん断試験装置 の試作 とひず み制御試験への適用/中 田 ・山本
・安福 ・村田 ・兵動 … 自動制御 ・計測可能 な中空ね じりせ ん断試験装置の試作 とひずみ…

状態フィードバックと逆システムによる非最小位相系に対する非干渉化の体系的設計法

浅黄義昭, 渡部慶二, 村松鋭一, 有我祐一 - 計測自動制御学会論文集, 2005 - jlc.jst.go.jp
This paper presents a systematic design method of internal stable decoupling of multivariable
systems on state space. First, internal stable decoupling by state feedback is presented for …

トマトの 3 段どり養液栽培における周年栽培体系モデル

竹川昌宏, 土屋和 - 2010 - agriknowledge.affrc.go.jp
… 要 約 NFT栽培方式によりトマトの 3段密植栽培を行い,周年栽培するモデル体系を作成した 温度
,日 長並びに CO2濃度を自動制御できる閉鎖型育苗… 3年で11作の周 年栽培体系モデルを作成した …

超高層ビルのエレベータ・ロープ横振動抑制: 時変柔軟システムへの非定常最適制御の適用 (機械力学, 計測, 自動制御)

大槻真嗣, 吉田和夫, 永田晃則, 木村弘之… - 日本機械学会論文集 C …, 2002 - jstage.jst.go.jp
制御時間における変位の2乗平均値と最大値,制御入力 の2乗平均値と最大値を示す. 4・2 制御
器設計 定常制御器の設計は,制御状態 量にかける重みは対象を固定して行う.メインロープが 400m,…

予見フィードフォワード補償を含む部分状態フィードバック制御系構成法

江上正, 品田浩一郎, 土谷武士 - 計測自動制御学会論文集, 1987 - jlc.jst.go.jp
… こ の手法は文献3)の 方 法を別の観点か ら体系化 し,さ らに多変数系へ拡張 し たものであり,結 果
的にはデ ッドビートオブザーバの 構造となるものであることも示されている.最 後に上 述したこれらの…