ジョブタスクの利用

・TwinCAT 3.1 build 4022.0以降で使用可能です

・Windows CEでは使用できません

・現状、C++モジュールおよびTwinCAT Visionでのみ使用可能です

・ジョブタスク自身はADS通信に対応していません

　(通常のTwinCATタスクには標準ADSポートが付属し、

　 外部からADS経由でデータエリアにアクセス可能ですが、

　 ジョブタスクにはこれがありません)

・同一コア内に定周期タスクが共存する場合、

　ジョブタスクとのリソース競合で

　処理時間に若干の影響が出る可能性はあります

　(そのため、ジョブタスク専用コアの割り当てが推奨されます)