日本バーチャルリアリティ学会論文誌
Online ISSN : 2423-9593
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フレームの可動機構を持つワイヤ駆動多指型ハプティックインタフェースの開発(<特集>ハプティクスとVR)
赤羽 克仁高見 豪佐藤 誠
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2011 年 16 巻 3 号 p. 441-448

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抄録

This paper describes development of a wire driven multi finger haptic interface SPIDAR-MF. It is operated with five finger in one hand and it displays force to each finger. Multi finger device can operate more instinctively in virtual world. For such an interface, it is important to display force promptly and operate device. The SPIDAR system is effective to display force promptly, but it has big problem that strings are twisted by multi finger movement. we challenged to solve this problem by moving the frame where motor is fixed. The device can realize force feedback of reality and operate interactively.

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© 2011 特定非営利活動法人 日本バーチャルリアリティ学会
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