登場人物 | TVアニメ『アスタロッテのおもちゃ！』公式サイト

妖魔の国・ユグヴァルランドの王女様。幼い頃のトラウマで極度の男嫌いになってしまったが、ひょんなことから直哉を後宮にむかえた。

どこか幼い顔立ちの青年で、23歳にしてすでに一児の父親。ロッテの後宮候補として選ばれ、ユグヴァルランドに移り住む。

10歳になる直哉の娘で、無邪気で明るく、優しい性格の持ち主。なぜかパンツをはきたがらないという困った一面を持つ。

ロッテのお屋敷の女官長の古妖魔族。ふだんは沈着冷静な態度だが、実はドＳな性格で、何かの拍子に暴走してしまうことも。

王女であるロッテを警護する親衛隊長。士官学校の卒業試験で並み居る男性兵士を破って優勝するほどの、無敵の剣技を誇っている。

ロッテのお屋敷のメイド長で、乳牛魔族（キールブリンガ）という稀少な種族。ロッテの身の回りのお世話を担当している。

闇妖魔族と妖魔族のハーフの女の子で、エフィの下で働いている。マジメで働き者のメイド。

ロッテの世話役。侍従長だったが、現在は隠居生活中。

ロッテの母親であり、ユグヴァルランドの国王。夢魔族のため、大の男好き。