天野鈴鈴羽（あまのすずすずは）：相棒学園中等部1年生．世界に冠たる巨大企業・天野鈴コンツェルンの一人娘．コンツェルンの次期総帥とも噂される影響力をもち，ヤミゲドウ復活による地球の危機に対して，角王探しを全世界に呼びかけ，天空ルームを「バディポリスユース臨時本部」として提供するなどタスク，牙王に惜しみなく力を貸している．いつも執事のセバスチャン，侍女のサダコ，ミツコを連れて行動する．超お金持ちのお嬢様で，巨大な飛行船・天空ルームも数ある私室の1つでしかない．龍炎寺タスクに憧れ，婚約者と決めており，牙王もまた鈴羽に婚約者の1人と数えられている．
世界の中心 メアリー・スー：マジックワールド．笑い声しか発しない鈴羽のバディ．なにを考えているのか知ることはできないが鈴羽は「私の大事なお友達」と呼び仲良くしている．
執事セバスチャン・侍女サダコ・侍女ミツコ：天野鈴家の執事と侍女たち．
未門牙王/ドラムバンカー・ドラゴン | 龍炎寺タスク/ジャックナイフ・ドラゴン | 大盛爆/宇木くぐる | 黒岳テツヤ/魔王 アスモダイ | 虎堂ノボル/竜騎士 エル・キホーテ | 奈々菜パル子/火星人UFOタコ助 | 如月斬夜/ナノマシン忍者 月影/如月暁 | 未門隆/未門涼実/未門花子/十文字華絵 | クラスメイト/葱ノ山一束/煮付二世 | コマンダーI/滝原剣/ステラ・ワトソン | キャッスル店長/雑魚山健太/茂部谷了/賀屋岡士郎/羽田タマ子 | 荒神ロウガ/アーマナイト・ケルベロス"A" | 祠堂孫六 | ソフィア・サハロフ | 禍津ジン/包蔵禍心 闇狐/真間雁メグミ | 天野鈴鈴羽/世界の中心 メアリー・スー/執事セバスチャン/侍女サダコ/侍女ミツコ | 轟鬼ゲンマ | 富士宮風音/ブレイドウイング・フェニックス | イカヅチ | ドーン伯爵 | 炎魔バン