この物語の主人公。心優しき少年。
幼い頃に両親を亡くし、現在は祖母と二人暮らし。家が貧しく、毎日お手伝いやアルバイトに精を出している。頭の良い少年だが、勉強する時間を割いて働いている為、成績は芳しくない。

もともとはジョーイが修復した壊れた玩具。
ある日、稲妻のエネルギーを受けヒーローマンとなる。
強大な戦闘力と稲妻の力で戦うその勇姿は、まさにジョーイが思い描く「HERO」そのものである。

ジョーイの親友でクラスメイト。
皮肉屋で、何事にも臆することのない一匹狼タイプだが、ジョーイにとって頼れる兄貴的存在。
過去の事故で足に重症を負い、松葉杖をついている。
戦闘の際には電動のスケートボードを駆り、率先してジョーイをサポートする。

ジョーイのクラスメイト。明るく活発な女の子。
ジョーイに好意を抱いており、積極的な愛情表現を見せるが、空回りすることもしばしば。
学校ではチアリーダーをしている。富豪の家庭に育ち、実は大変なお嬢様。

科学の先生。発明好きの宇宙人オタクで、生徒からは変人扱いされており、あだ名は「教授」。
未知なる知的生命体とのコンタクトに憧れ、日夜メッセージを宇宙に向けて送り続けている。
奇怪な発明と奇抜な戦略でジョーイ達をサポートする。

高度な科学力と戦闘力を持つ異星人"スクラッグ"のボス。
その性格は極めて残忍で、宇宙の星々を次々と侵略し、破壊している。
デントンの発する惑星間通信をキャッチし、次の狙いを地球へと定めた。