海洋汚染を続けてきた人類を征服するために深海から湘南の砂浜にやってきた。しかし、侵略拠点として目をつけた海の家・れもんの面々すら制圧下におけず、挙句にはそこで働かされるはめに。頭から生えた水色の触手を自在に操り、口からイカ墨を吐くことができるが、人類侵略の役にはあまり立っていない。侵略者としての威圧感は無く、子供たちに好かれている。

姉の千鶴と海の家・れもんを切り盛りしている高校生。奇行を繰り返すイカ娘へのツッコミ役で、強気でサバサバした性格。地上にうといイカ娘の面倒を見てあげる優しい一面も持っている。

妹の栄子と共に海の家・れもんを切り盛りしており、おっとりとした癒し系キャラ。腹黒さも合わせ持ち、怒ると誰よりも強い。イカ娘が最も恐れを抱いている人物。

千鶴と栄子の弟で相沢家の末っ子の小学生。優しい性格でイカ娘のことを慕っており、よき遊び仲間でもある。

栄子の高校の同級生で栄子とはお互いの家を行き来する仲。イカ娘に一目惚れしてしまったらしく、異常な執着を示す。

海の安全を守る熱血漢のライフセーバー。イカ娘からライバル視されるが、 悟郎自身はイカ娘を海を守る同志だと思っている。

海の家「れもん」に入ってきた新人バイト。唯一侵略者であるイカ娘を恐れる。

米国地球外生命体対策調査研究所の一員。イカ娘を宇宙人として認定＆研究したがっている。