UPnPは，パソコンや家電の関連企業が参加する「UPnP Forum」が定めた，家庭内ネットワークの相互接続仕様である。
UPnPの基本となっているのは，機器やサービスを発見する手順を示した規格UPnP Device Architectureである。パソコン周辺機器やDLNA対応機器などが同規格を採用し，事実上の標準となっている。
UPnP Forumは，UPnP Device Architectureで発見した機器やサービスをネットワーク経由で制御するための規格も，アプリケーションごとに定めている。マルチメディア・データを扱う機器に向けたUPnP AVや，プリンターを別の機器から制御するためのUPnP Printer，別の機器から照明装置を制御するためのUPnP Lighting Controlsなどがある。
UPnP AVは，「MediaServer」に格納されたデジタル・コンテンツを，「MediaRenderer」で再生することを想定し，それらの機器間で交換するメッセージと，そのメッセージの交換順序を定めている。「再生」や「一時停止」といった接続先の機器を制御したり，ファイル一覧を渡したりするためのメッセージの書き方と，それらのメッセージの交換手順などを定めている。具体的には，XMLを使ってデジタル家電やパソコン同士で情報をやりとりする。音楽ファイルの曲名やアーティスト名を基にファイルを検索することも可能である。2002年6月にバージョン1.0を発行した。DLNAは相互接続性を実現するための設計ガイドラインとしてUPnP Device ArchitectureとUPnP AVを採用した。UPnP Forumは2006年1月に，UPnP AVの新版であるバージョン2.0を発行した。
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GENA：generic event notification architecture HTTP：hyper text transfer protocol HTTPMU：HTTP multicast over UDP HTTPU：HTTP unicast over UDP IP：internet protocol SOAP：Simple Object Access Protocol SSDP：Simple Service Discovery Protocol TCP：transmission control protocol UDP：user datagram protocol UPnP：Universal Plug and Play |
| 図 UPnPのプロトコル階層（日経エレクトロニクス2002年12月16日号より抜粋） |
