WO2017069012A1

WO2017069012A1 - 持針器

Info

Publication number: WO2017069012A1
Application number: PCT/JP2016/080075
Authority: WO
Inventors: 龍中楯; 伸孝迎; 誠橋爪
Original assignee: 国立大学法人九州大学
Priority date: 2015-10-21
Filing date: 2016-10-11
Publication date: 2017-04-27
Also published as: JPWO2017069012A1; JP6850411B2

Abstract

挿入管の長手方向に垂直な方向を軸として縫合針を回動可能にすると共に、極めてシンプルな構成で、且つ、使い勝手を良くすることが可能な持針器を提供する。　挿入管４と、前記挿入管４の先端部において縫合針３０を把持すると共に、当該先端部において挿入方向に垂直な方向を軸として回動可能に配設される先端駆動コマ７と、前記先端駆動コマ７の動作を操作する操作部２とを備え、前記先端駆動コマ７が、周縁にワイヤ８が巻回され、前記縫合針３０を把持する直径方向のスリット１０を有し、当該スリット１０内部に縫合針３０が挿入された状態で前記先端駆動コマ７を前記ワイヤ８で緊締して、前記先端駆動コマ７に前記縫合針３０を挟持するものである。

Description

持針器

　本発明は、持針器の挿入方向に対して垂直な方向を軸に縫合する持針器に関する。

　体表の開口部から挿入して体内深部での縫合作業を行うため、細長いシャフトの先端に開閉自在に操作可能な把持部を有する持針器が一般的に利用されている（図１４を参照）。このような持針器では、図１４（Ａ）に示すように円弧状の縫合針をシャフトの長手方向と垂直となるように把持し、シャフトを長手方向を軸に回動させることにより、縫合針を円弧に沿って体内組織に刺入させることが可能となっている。このような運針は、対象となる縫合面が図１４（Ａ）に示すようにシャフトの長手方向とおおよそ平行な方向であるときには容易であるが、図１４（Ｂ）に示すように対象となる縫合面がシャフトの長手方向とおおよそ垂直な方向であるときには、極めて困難な作業となる。

　このような問題に関連して、縫合針の方向や位置を自在に動かすことができる技術が開示されている（例えば、特許文献１、２を参照）。特許文献１に示す技術は、持針器１０は、術者に把持される操作部と、前記操作部に一端部が接続され、他端部に少なくとも長手方向に沿って形成された長穴６４を有する体腔内に挿入される細長い挿入部１４と、一端部が前記挿入部１４の他端部の内部に配設され、他端部が前記長穴６４を通して前記挿入部１４の外部に突出されるとともに前記長穴６４に沿って前記一端部の内部側を支点として回動可能に設けられ、被把持物（吻合針）を把持して保持する開閉可能な保持部４４ｃを有する持針部１６とを備えるものである。

　特許文献２に示す技術は、持針器１であって、第１挟持アーム部１２Ａを有し回動軸１５周りに回動可能とされる第１アーム回動部材１１１と、第２挟持アーム部１２Ｂを有し前記回動軸１５周りに回動可能とされる第２アーム回動部材１１２と、前記第１アーム回動部材１１１を回動させる第１挟持アーム駆動部材２０１と、前記第２アーム回動部材１１２を回動させる第２挟持アーム駆動部材２０２と、前記第１挟持アーム部１２Ａ及び前記第２挟持アーム部１２Ｂを開閉させる第１駆動部３０と、前記回動軸１５周りに、一対の挟持アーム部１２を回動させる第２駆動部５０とを備えるものである。

　また、シャフトの長手方向と垂直な方向を軸として縫合針を回動可能にする技術として、特許文献３に示す技術が開示されている。特許文献３に示す技術は、持針器の把手部Ｂを先端持針部Ａに対して視線方向で把手部が眼下に位置するようにピストル型に形成し、先端持針部Ａは持針器先端に取り付けられた滑車３と、この滑車上に固定された針受台４と、この針受台に取付けられ、前後にスライドして縫合針を針受台に圧接させて挟持するスライド板とよりなり、かつ上記滑車及びスライド板の作動させるワイヤー７_１、７_２、１０を操作する把手１６、２０を把手部Ｂに設けてなるものである。

特開２００５－３４２２６７号公報特開２０１５－６５９８９号公報実公昭６２－３２００６号公報

　しかしながら、特許文献１、２に示す技術は、先端部分の自由度が高いものの、構造が非常に複雑であるため、製造に多くの手間と人手を要してしまうという課題を有する。また、構造が複雑であるため、どうしても機器が大型化してしまい、腹腔鏡手術などの場合に開口部を大きくする必要があり、患者の負担となってしまう。

　また、特許文献３に示す技術は、特許文献１、２に示す技術と比べて部品点数も少なく割とシンプルな構成となっているが、バネ板、滑車、針受台などの複数の部品が必要であり、十分に簡素化されているとは言えない。また、これらの複数の部品を用いることにより、先端部分が大型化してしまうという課題を有する。

　本発明は、挿入管の長手方向に垂直な方向を軸として縫合針を回動可能にすると共に、極めてシンプルな構成で、且つ、使い勝手を良くすることが可能な持針器を提供する。

　本発明に係る持針器は、挿入管と、前記挿入管の先端部において縫合針を把持すると共に、当該先端部において挿入方向に垂直な方向を軸として回動可能に配設される先端駆動コマと、前記先端駆動コマの動作を操作する操作部とを備え、前記先端駆動コマが、周縁にワイヤが巻回され、前記縫合針を把持する直径方向のスリットを有し、当該スリット内部に縫合針が挿入された状態で前記先端駆動コマを前記ワイヤで緊締して、前記先端駆動コマに前記縫合針を挟持するものである。

　このように、本発明に係る持針器においては、挿入管と、前記挿入管の先端部において縫合針を把持すると共に、当該先端部において挿入方向に垂直な方向を軸として回動可能に配設される先端駆動コマと、前記先端駆動コマの動作を操作する操作部とを備え、前記先端駆動コマが、周縁にワイヤが巻回され、前記縫合針を把持する直径方向のスリットを有し、当該スリット内部に縫合針が挿入された状態で前記先端駆動コマを前記ワイヤで緊締して、前記先端駆動コマに前記縫合針を挟持するため、挿入管先端部の挿入方向に垂直な方向を軸として縫合針を回動させることができ、すなわち、挿入管先端部の挿入方向に垂直な位置にある縫合面を容易に縫合することができるという効果を奏する。

　また、極めて少ない部品数で、且つ、部品自体を小型化することで、機器全体の構造を簡素化して小型化を実現し、患者の負担を最小限に抑えることが可能になるという効果を奏する。

　本発明に係る持針器は、前記操作部に前記先端駆動コマと同方向に回動可能に配設される回動プーリを備え、前記ワイヤが前記回動プーリと前記先端駆動コマとの間でそれぞれに巻回されて周回して連結しており、前記回動プーリの回動動作に応じて前記先端駆動コマが前記ワイヤを介して摺動するものである。

　このように、本発明に係る持針器においては、前記操作部に前記先端駆動コマと同方向に回動可能に配設される回動プーリを備え、前記ワイヤが前記回動プーリと前記先端駆動コマとの間でそれぞれに巻回されて周回して連結しており、前記回動プーリの回動動作に応じて前記先端駆動コマが前記ワイヤを介して摺動するため、操作部における簡単な操作によりワイヤを機能させることで、縫合針の緊締及び回動を同時に行うことができ、簡易的な構造で挿入管先端部の挿入方向に垂直な位置にある縫合面を容易に縫合することができるという効果を奏する。

　本発明に係る持針器は、前記操作部に前記回動プーリに軸支するレバーを備え、前記レバーが前記挿入方向と反対の方向に移動することで、前記ワイヤが前記先端駆動コマを緊締するものである。

　このように、本発明に係る持針器においては、前記操作部に前記回動プーリに軸支するレバーを備え、前記レバーが前記挿入方向と反対の方向に移動することで、前記ワイヤが前記先端駆動コマを緊締するため、簡単なレバー操作で縫合針を先端駆動コマに固定することができると共に、軸支された回動プーリにより、簡単な操作で縫合針を回動することができるという効果を奏する。

　本発明に係る持針器は、前記挿入管が前記挿入方向を軸として回動可能に配設されているものである。

　このように、本発明に係る持針器においては、前記挿入管が前記挿入方向を軸として回動可能に配設されているため、挿入管の先端部長手方向とおおよそ平行にあるような縫合面も容易に縫合することが可能となり、簡素的な構成で自由度が高い持針器を実現することができるという効果を奏する。

　本発明に係る持針器は、前記先端駆動コマに形成されるスリットが、直径方向に対して前記縫合針の曲線に沿って円弧状に形成されているものである。

　このように、本発明に係る持針器においては、前記先端駆動コマに形成されるスリットが、直径方向に対して前記縫合針の曲線に沿って円弧状に形成されているため、先端駆動ゴマにおいて縫合針を把持しやすくなり、術中の医師の負担を軽減することができるという効果を奏する。

　本発明に係る持針器は、前記先端駆動コマに形成されるスリットが、直径方向に複数の異なる角度で形成されているものである。

　このように、本発明に係る持針器においては、前記先端駆動コマに形成されるスリットが、直径方向に複数の異なる角度で形成されているため、術中において縫合針から先端駆動コマを離して持ち替える場合であっても、先端駆動コマの回動角度をあまり意識することなく縫合針を容易に掴んで把持することができるという効果を奏する。

　本発明に係る持針器は、前記先端駆動コマに形成されるスリットが、当該スリットの根元部分から前記縫合針を挿入する開口部まで形成されており、前記スリットの根元部分は、前記先端駆動コマの端面に沿った空間領域が形成されているものである。

　このように、本発明に係る持針器においては、先端駆動コマに形成されるスリットが、当該スリットの根元部分から前記縫合針を挿入する開口部まで形成されており、前記スリットの根元部分は、前記先端駆動コマの端面に沿った空間領域が形成されているため、スリットの開閉動作をスムーズにすると共に、開閉動作により根元部分の応力を先端駆動コマの端面領域に拡散して応力集中による破損等を防止することができるという効果を奏する。

　本発明に係る持針器は、少なくとも前記先端駆動コマの前記端面から前記空間領域までが弾性体で形成されているものである。

　このように、本発明に係る持針器においては、少なくとも前記先端駆動コマの前記端面から前記空間領域までが弾性体で形成されているため、スリットの開閉動作をスムーズに行うことができると共に、縫合針を確実に挟持することができるという効果を奏する。

　本発明に係る持針器は、前記先端駆動コマが、前記縫合針の一方側を挟持する第１挟持部と前記縫合針の他方側を挟持する第２挟持部とに前記スリットにより分断され、前記第１挟持部及び／又は前記第２挟持部において、前記縫合針の挟持方向に対して垂直方向の幅が、他の箇所に比べて狭くなっているものである。

　このように、本発明に係る持針器においては、先端駆動コマが、前記縫合針の一方側を挟持する第１挟持部と前記縫合針の他方側を挟持する第２挟持部とに前記スリットにより分断され、前記第１挟持部及び／又は前記第２挟持部において、前記縫合針の挟持方向に対して垂直方向の幅が、他の箇所に比べて狭くなっているため、縫合針を掴み易くなり、術中の操作性を向上させることができるという効果を奏する。

　本発明に係る持針器は、前記先端駆動コマのスリット内に前記縫合針が嵌合する溝が形成されているものである。

　このように、本発明に係る持針器においては、先端駆動コマのスリット内に前記縫合針が嵌合する溝が形成されているため、縫合針を安定して挟持することが可能となり、術中の操作性を向上させることができるという効果を奏する。

　本発明に係る持針器は、挿入管と、前記挿入管の先端部において縫合針を把持すると共に、当該先端部において挿入方向に垂直な方向を軸として回動可能に配設される先端駆動コマと、前記先端駆動コマの動作を操作する操作部とを備え、前記先端駆動コマが、周縁にワイヤが巻回され、前記縫合針を把持する直径方向のスリットを有し、前記先端駆動コマのスリットが閉じた状態から当該先端駆動コマを前記ワイヤで緊締して前記スリットを開くものである。

　このように、本発明に係る持針器においては、挿入管と、前記挿入管の先端部において縫合針を把持すると共に、当該先端部において挿入方向に垂直な方向を軸として回動可能に配設される先端駆動コマと、前記先端駆動コマの動作を操作する操作部とを備え、前記先端駆動コマが、周縁にワイヤが巻回され、前記縫合針を把持する直径方向のスリットを有し、前記先端駆動コマのスリットが閉じた状態から当該先端駆動コマを前記ワイヤで緊締して前記スリットを開くため、挿入管先端部の挿入方向に垂直な方向を軸として縫合針を回動させることができ、すなわち、挿入管先端部の挿入方向に垂直な位置にある縫合面を容易に縫合することができると共に、無操作の状態ではスリットが閉じており操作時のみスリットが開くことで、縫合針を挟持するとき（持ち替える場合も含む）にのみ操作を行えばよく、使い勝手が非常によくなるという効果を奏する。

第１の実施形態に係る持針器の外観を示す全体斜視図である。第１の実施形態に係る持針器の内部を示す全体斜視図である。第１の実施形態に係る持針器の側断面図である。第１の実施形態に係る持針器における先端部の構造を示す拡大図である。第１の実施形態に係る持針器における先端部で縫合針を把持する場合の動作を示す図である。第１の実施形態に係る持針器における先端部で縫合針を運針する場合の動作を示す図である。第１の実施形態に係る持針器における操作部の構造を示す図である。第１の実施形態に係る持針器におけるレバー及び回動プーリの側面図である。第１の実施形態に係る持針器におけるレバー及び回動プーリの背面図である。第２の実施形態に係る持針器における先端駆動コマのスリット形状を示す図である。第３の実施形態に係る持針器における縫合針の把持態様を示す図である。第４の実施形態に係る持針器の先端駆動コマの構造を示す図である。その他の実施形態に係る持針器の先端駆動コマの構造を示す図である。従来技術を示す図である。

　以下、本発明の実施の形態を説明する。また、本実施形態の全体を通して同じ要素には同じ符号を付けている。

　　（本発明の第１の実施形態）
　本実施形態に係る持針器について、図１ないし図９を用いて説明する。本実施形態に係る持針器は、縫合面が持針器の挿入方向に対して垂直となっているような場合に、挿入方向に対して垂直方向を軸として縫合針を回動させることで、容易に縫合作業ができるものである。持針器の挿入方向に対して縫合面が垂直となる手術としては、例えば、骨盤の奥の方を縫合する場合、前立腺や子宮を縫合する場合、食道と腸を接合するような場合、鼻腔を経由して脳の手術を行う場合等があり、非常に狭い部位での使用も多いことから、挿入管の直径は３ｍｍ以下であることが好ましい。本実施形態においては、部品点数を最小限に抑えて小型化することで、このような条件を満たす持針器を実現する。

　図１は、本実施形態に係る持針器の外観を示す全体斜視図、図２は、本実施形態に係る持針器の内部を示す全体斜視図、図３は、本実施形態に係る持針器の側断面図である。持針器１は、術者が操作するための操作部２と、縫合針を把持して縫合を作業を行うための先端部３と、操作部２と先端部３とを連接する挿入管４とを備える。操作部２には、術者が先端部３の動作を制御するためのレバー５及び回動プーリ６が配設されており、術者は人差し指でレバー５の操作、親指で回動プーリ６の操作を行うことで、先端部３の各部品の動作が制御される。

　先端部３には、縫合針３０を把持した状態で回動することで縫合針３０を運針して生体組織に刺入する先端駆動コマ７を有しており、この先端駆動コマ７の周縁に巻回されるワイヤ８が挿入管４を通って回動プーリ６に巻回されている。このワイヤ８は先端駆動コマ７、挿入管４及び回動プーリ６を介して周回して繋がっている。挿入管４の内部は中空となっており、ワイヤ８はこの内部の空間を通って先端駆動コマ７と回動プーリ６とを周回して接続している。そして、回動プーリ６の動作はワイヤ８を介して先端駆動コマ７に伝達される。

　レバー５を挿入方向とは逆方向、すなわち、術者側方向に引いた場合、ワイヤ８と共に先端駆動コマ７が挿入管４の内部に引き込まれながら、ワイヤ８により先端駆動コマ７を周縁から締め付ける。そうすることで、詳細は後述するが、先端駆動コマ７に縫合針３０を固定することができる。そして、レバー５を引いて縫合針３０を固定した状態で回動プーリ６を回転させることで、ワイヤ８と先端駆動コマ７との間で摩擦力が影響して、回動プーリ６の回動に合わせて先端駆動コマ７が回動する。このような構造により、縫合針３０を先端駆動コマ７で把持して固定しつつ、先端駆動コマ７を挿入管４の挿入方向とは垂直な方向を軸として回動させて縫合針３０を運針することが可能となる。

　各部の構造及び機能について、さらに詳細に説明する。図４は、本実施形態に係る持針器における先端部３の構造を示す拡大図である。先端駆動コマ７は、略円柱状に形成されており、その周方向の周縁に沿ってワイヤ８を巻回するための溝部９が形成されている。また、先端駆動コマ７の円柱の直径方向に当該円柱を分断するようにスリット１０が形成されている。このスリット１０は、縫合針３０を挟持するための空間であり、縫合針３０の直径よりも大きい幅で形成されている。挿入管４の先端部は、円弧状の凹部１１が形成されており、この凹部１１の円弧部分と先端駆動コマ７の円柱側面の円弧部分とが同じ曲率（又は「凹部１１の円弧部分の曲率」＜「先端駆動コマ７の円柱側面の円弧部分の曲率」）となっているため、それぞれの円弧部分が密着することができる。つまり、先端駆動コマ７と挿入管４の先端部分とが密接した状態で先端駆動コマ７を摺動しやすくしている。また、操作部２から挿入管４を通って先端部から延出された１本のワイヤ８は、先端駆動コマ７の溝部９に沿って巻回され、再び挿入管４を通って操作部２で固定される。

　なお、先端駆動コマ７に溝部９を形成することなく、先端駆動コマ７の周縁にワイヤ８を巻回する構成であってもよい。

　図５は、縫合針を把持する場合の動作を示す図である。図５に示すように、操作部２の操作により、挿入方向に延出するワイヤ８ａと、先端駆動コマ７に巻回されて再び挿入管４に戻ってきたワイヤ８ｂとを双方同時に引き込む（矢印ａ，ｂで示すように術者側に引く）ことで、先端駆動コマ７に巻回されたワイヤ８が、その周縁部から先端駆動コマ７を締め付け、スリット１０の幅が小さくなる（スリット１０が閉じる）方向に締め付けの力が作用する。ワイヤ８の締め付けによりスリット１０で縫合針３０が把持される。

　図６は、縫合針を運針する場合の動作を示す図である。図５に示すように、ワイヤ８で先端駆動コマ７を締め付けた状態で、挿入方向に延出する一方のワイヤ８ａと挿入管４の先端部から操作部２側に引き込まれる他方のワイヤ８ｂとを操作することで、先端駆動コマ７を摺動させて縫合針３０を運針することが可能となる。具体的には、図６に示すように、一方のワイヤ８ａを挿入方向に送り出す（矢印ａの方向に送り出す）と同時に、他方のワイヤ８ｂを術者側に引き込む（矢印ｂの方向に引き込む）ことでワイヤ８と先端駆動コマ７との摩擦力が作用して、先端駆動コマ７が回動する。なお、一方のワイヤ８ａを術者側に引き込むと同時に、他方のワイヤ８ｂを挿入方向に送り出すように操作してもよい。この場合、先端駆動コマ７の回動方向が相互に逆方向となる。

　このような構成により、先端駆動コマ７で縫合針３０を確実に把持しつつ、先端駆動コマ７を回動させて縫合針３０が運針されることで、挿入方向に垂直な位置にある縫合面を容易に縫合すること可能となる。

　次に、操作部の構成及び機能について詳細に説明する。図７は、本実施形態に係る持針器における操作部２の構造を示す図、図８は、本実施形態に係る持針器におけるレバー及び回動プーリの側面図、図９は、本実施形態に係る持針器におけるレバー及び回動プーリの背面図である。

　操作部２は、持針器１の操作部２における筐体となるカバー１１に軸支されるレバー５と、レバー５に軸支される回動プーリ６とを有する。カバー１１とレバー５とは、レバー５の上端部近傍でカバー１１内部に形成された内部凹部１２とレバー５の上端部に形成された凸部１３とが嵌合することで軸支され、凸部１３を軸としてレバー５が挿入方向及び挿入方向とは逆の術者側方向に駆動可能に配設されている。

　レバー５の上部には、回動プーリ６が嵌入するための切込部１４が形成されており、回動プーリ６の中心がこの切込部１４でレバー５の軸部１５に軸支されている。回動プーリ６は、レバー５にのみ固定されており、カバー１１には固定されていない。つまり、回動プーリ６はレバー５の動作に対応して軸部１５に軸支された状態でレバー５に追従する動作がなされる。

　回動プーリ６のワイヤスリット１６には、ワイヤ８が巻回される。先端駆動コマ７を巻回して挿入管４に引き込まれた１本のワイヤ８は、挿入管４を通ってワイヤスリット１６に通じ、ワイヤスリット１６で巻回されて再び挿入管４に導入され、先端駆動コマ７を巻回しているワイヤ８と結線して周回する。

　すなわち、レバー５が挿入方向と反対方向の術者側方向に引かれた場合には、その動作に合わせて回動プーリ６も軸部１５に軸支された状態でレバー５の動作に追従して術者側方向に移動する。回動プーリ６が術者側方向に移動することで、ワイヤ８も術者側方向に引かれる。同時に先端駆動コマ７を巻回していたワイヤ８は、挿入管４に引き込まれ、周縁部から先端駆動コマ７を締め付ける。ワイヤ８が先端駆動コマ７を周縁部から締め付けることで、スリット１０の幅が閉じる方向に作用し、スリット１０で縫合針３０を把持することができる。

　そして、レバー５を引いて縫合針３０をしっかりと把持した状態で回動プーリ６を回転させる操作を行うと、回動プーリ６の回転に伴って、ワイヤ８ａとワイヤ８ｂとが相互に逆方向に動作する。すなわち、回動プーリ６の上方部１７（カバー１１の外側で術者が指を接触できる箇所）を挿入方向側に回転操作した場合には、ワイヤ８ａが挿入方向側に動作すると共に、ワイヤ８ｂが挿入方向とは逆の術者側方向に動作する。逆に、挿入方向とは逆の術者側方向に回転操作した場合には、ワイヤ８ｂが挿入方向側に動作すると共に、ワイヤ８ａが挿入方向とは逆の術者側方向に動作する。このワイヤ８の動作により先端駆動部７が回動し、把持した縫合針３０を挿入方向に垂直な縫合面で運針することが可能となる。

　以上のような構成により、本実施形態に係る持針器においては、挿入管４の先端部の挿入方向に垂直な方向を軸として縫合針３０を回動させることができ、すなわち、挿入管４の先端部の挿入方向に垂直な位置にある縫合面を容易に縫合することができる。また、極めて少ない部品数で、且つ、部品自体を小型化することで、機器全体の構造を簡素化して小型化を実現し、患者の負担を最小限に抑えることが可能になる。

　さらに、操作部２における簡単な操作によりワイヤ８を機能させることで、縫合針３０の緊締及び回動を同時に行うことができ、簡易的な構造で挿入管４の先端部の挿入方向に垂直な位置にある縫合面を容易に縫合することができる。

　さらにまた、簡単なレバー操作で縫合針３０を先端駆動コマ７に固定することができると共に、軸支された回動プーリ６により、簡単な操作で縫合針３０を回動して運針することができる。

　　（本発明の第２の実施形態）
　本実施形態に係る持針器について、図１０を用いて説明する。本実施形態に係る持針器は前記第１の実施形態に係る持針器における先端駆動コマの変形例を示すものであり、縫合針の掴み具合を向上させるものである。なお、本実施形態において前記第１の実施形態を重複する説明は省略する。

　図１０は、本実施形態に係る持針器における先端駆動コマのスリット形状を示す図である。図１０（Ａ）において、本実施形態に示す先端駆動コマ７のスリット１０の形状は円弧状となっている。生体組織を刺入する縫合針３０は、通常円弧状になっており回転させながら運針する。そのため、先端駆動コマ７のスリット１０の形状が先端駆動コマ７の円柱軸方向から見て直線上になっていると、スリットが緊締された際に縫合針３０の円弧面（円弧により形成される面）が挿入方向に対して垂直方向となるように（挿入方向を軸として回動させて運針するような方向に）把持されてしまう可能性がある。

　そこで、先端駆動コマ７のスリット１０の形状を、図１０（Ａ）に示すような先端駆動コマ７の円柱軸方向から見て円弧状にすることで、先端駆動コマ７のスリット１０が縫合針３０の円弧に沿って当該縫合針３０を一定の方向で強固に把持することが可能となる。

　また、図１０（Ｂ）に示すように、先端駆動コマ７のスリット１０の形状を先端駆動コマ７の円柱軸方向から見て十字状に形成することで、縫合針３０を先端駆動コマ７のスリット１０で掴める角度が２つになり、術中に縫合針３０を掴む際に先端駆動コマ７の回転角度の状態をさほど意識せずに掴むことが可能となる。

　なお、図１０（Ｂ）の十字状に加えて、斜め方向にもスリット１０を追加することで縫合針３０を先端駆動コマ７のスリット１０で掴める角度を３つにすることが可能であり、さらに、斜め方向に十字状のスリット１０を追加することで、縫合針３０を先端駆動コマ７のスリット１０で掴める角度が４つとなり、より縫合針３０を掴み易くすることが可能となる。さらにまた、各スリットの形状を図１０（Ｃ）のように円弧状に形成するようにしてもよい。

　　（本発明の第３の実施形態）
　本実施形態に係る持針器について、図１１を用いて説明する。本実施形態に係る持針器は前記第１の実施形態に係る持針器の機能を拡張したものであり、挿入方向におおよそ平行となっている縫合面の縫合も容易に行うことができるものである。図１１（Ａ）は本実施形態に係る持針器の全体側面図であり、図１１（Ｂ）は図１１（Ａ）の矢印ａから見た場合の矢視図であり、図１１（Ｃ）は図１１（Ａ）の矢印ｂから見た場合の矢視図である。図１１（Ａ）の全体側面図は、図３に示した側面図と同じである。

　本実施形態においては、上記第２の実施形態の場合と異なり、先端駆動コマ７のスリット形状を敢えて先端駆動コマ７の円柱軸方向から見て直線状に形成する。そして、縫合針３０の円弧面が挿入方向に対して垂直方向となるように把持する。その状態で挿入管４の先端部分を挿入方向を軸として回動させると、挿入方向におおよそ平行となっている縫合面の縫合も行うことができる。

　なお、挿入管４の先端部分の回動は、術者が持針器１自体を挿入方向を軸として回動させてもよいし、操作部５において挿入方向を軸として回動するプーリを設け、当該プーリの回動に連動して挿入管４の先端部を挿入方向を軸として回動させるような機構を備えるようにしてもよい。この場合、ワイヤ８ａとワイヤ８ｂとが絡まないように、少なくとも３６０度未満、好ましくは１８０度以下で挿入管４の先端部の回動が停止するようにストッパを設けるようにしてもよい。

　このように、本実施形態に係る持針器においては、挿入管の挿入方向（挿入管先端部の長手方向）とおおよそ平行にあるような縫合面も容易に縫合することが可能となり、簡素的な構成で自由度が高い持針器を実現することができる。

　なお、本発明において、上記挿入管４はフレキシブルに曲折できる素材であってもよく、好ましくは、曲げ方向に対して柔軟であり、且つ、軸方向への伸縮に対して剛性が高い金属コイルチューブで形成されるようにしてもよい。また、ワイヤ８については、手術用の糸を用いるようにしてもよい。

　　（本発明の第４の実施形態）
　本実施形態に係る持針器について、図１２を用いて説明する。本実施形態に係る持針器は前記各実施形態に係る持針器の先端駆動コマを改良したものであり、操作性及び耐久性が向上している。図１２（Ａ）は本実施形態に係る持針器の先端駆動コマの全体斜視図であり、図１２（Ｂ）は図１２（Ａ）の矢印ａから見た場合の矢視図であり、図１２（Ｃ）は図１２（Ａ）の矢印ｂから見た場合の矢視図である。

　図１２において、先端駆動コマ７にはスリット１０が形成されており、このスリット１０は先端駆動コマ７の端面１２１近傍の根元部分１２２から縫合針３０を挟持する開口部１２３までで形成されている。そして、根元部分１２２には、端面１２１に沿うように空間領域１２４が形成されている。この空間領域１２４により端面１２１は薄い板状の平面部１２５が形成されることとなる。この平面部１２５は弾性体で形成されており、スリット１０の開閉動作を弾性力でスムーズに行う（スリット１０が開く方向に働く弾性力をワイヤ８で緊締することでスリット１０を閉じる動作を行う）と共に、スリット１０の開閉動作に伴う根元部分１２２への応力が平面部１２５で分散されて耐久性を上げることが可能となる。

　また、図１２において、先端駆動コマ７は、スリット１０により第１挟持部１２６と第２挟持部１２７とに分断されており、第１挟持部１２６及び／又は第２挟持部１２７は、縫合針を挟持するための幅が他の箇所に比べて狭くなっている。つまり、第１挟持部１２６及び／又は第２挟持部１２７の幅を狭くすることで、細かい操作が可能となり、縫合針を掴み易くすることが可能となる。

　さらに、図１２に示すように、スリット１０内には、縫合針を嵌合させるための一つ又は複数の溝部１２８が、先端駆動コマ７の回転軸に対して垂直となる方向に形成されている。この溝部１２８が縫合針と嵌合することで、縫合針の滑りをなくして安定して挟持することが可能となる。

　　（その他の実施形態）
　本実施形態に係る持針器について、図１３を用いて説明する。本実施形態に係る持針器は無操作の状態で先端駆動コマのスリットが閉じており、ワイヤで緊締した場合にのみスリットが開く構造である。すなわち、術中において、縫合針を掴むときのみ操作を行い、縫合針を挟持している状態は無操作となるため、操作性を向上させて手術が行いやすくなる。

　図１３は、本実施形態に係る持針器の先端駆動コマの構造を示す図である。図１３（Ａ）は、先端駆動コマの全体斜視図であり、図１３（Ｂ）は図１３（Ａ）の矢印ａから見た場合の矢視図であり、図１３（Ｃ）は図１３（Ａ）の矢印ｂから見た場合の矢視図である。無操作の状態では、図１３に示すようにスリット１０は閉じている。つまり、縫合針を掴んでいれば、それを安定的に挟持することができる。そして、ワイヤで緊締した場合には、第１挟持部１２６と第２挟持部１２７とがその締付力により離隔し、その間に縫合針を挿入する。縫合針が挿入されるとワイヤの緊締を解いて無操作状態に移行する。無操作状態では、平面部１２５の弾性力により、縫合針を安定して挟持し、手術の操作性を向上させることが可能となる。

　　１　持針器
　　２　操作部
　　３　先端部
　　４　挿入管
　　５　レバー
　　６　回動プーリ
　　７　先端駆動コマ
　　８（８ａ，８ｂ）　ワイヤ
　　９　溝部
　　１０　スリット
　　１１　凹部
　　１２　内部凹部
　　１３　凸部
　　１４　切込部
　　１５　軸部
　　１６　ワイヤスリット
　　１７　上方部
　　３０　縫合針
　　１２１　端面
　　１２２　根元部分
　　１２３　開口部
　　１２４　空間領域
　　１２５　平面部
　　１２６　第１挟持部
　　１２７　第２挟持部
　　１２８　溝部

Claims

　挿入管と、
　前記挿入管の先端部において縫合針を把持すると共に、当該先端部において挿入方向に垂直な方向を軸として回動可能に配設される先端駆動コマと、
　前記先端駆動コマの動作を操作する操作部とを備え、
　前記先端駆動コマが、周縁にワイヤが巻回され、前記縫合針を把持する直径方向のスリットを有し、当該スリット内部に縫合針が挿入された状態で前記先端駆動コマを前記ワイヤで緊締して、前記先端駆動コマに前記縫合針を挟持することを特徴とする持針器。
　請求項１に記載の持針器において、
　前記操作部に前記先端駆動コマと同方向に回動可能に配設される回動プーリを備え、
　前記ワイヤが前記回動プーリと前記先端駆動コマとの間でそれぞれに巻回されて周回して連結しており、前記回動プーリの回動動作に応じて前記先端駆動コマが前記ワイヤを介して摺動することを特徴とする持針器。
　請求項２に記載の持針器において、
　前記操作部に前記回動プーリに軸支するレバーを備え、
　前記レバーが前記挿入方向と反対の方向に移動することで、前記ワイヤが前記先端駆動コマを緊締することを特徴とする持針器。
　請求項１ないし３のいずれかに記載の持針器において、
　前記挿入管が前記挿入方向を軸として回動可能に配設されていることを特徴とする持針器。
　請求項１ないし４のいずれかに記載の持針器において、
　前記先端駆動コマに形成されるスリットが、直径方向に対して前記縫合針の曲線に沿って円弧状に形成されていることを特徴とする持針器。
　請求項１ないし５のいずれかに記載の持針器において、
　前記先端駆動コマに形成されるスリットが、直径方向に複数の異なる角度で形成されていることを特徴とする持針器。
　請求項１ないし６のいずれかに記載の持針器において、
　前記先端駆動コマに形成されるスリットが、当該スリットの根元部分から前記縫合針を挿入する開口部まで形成されており、前記スリットの根元部分は、前記先端駆動コマの端面に沿った空間領域が形成されていることを特徴とする持針器。
　請求項７に記載の持針器において、
　少なくとも前記先端駆動コマの前記端面から前記空間領域までが弾性体で形成されていることを特徴とする持針器。
　請求項１ないし８のいずれかに記載の持針器において、
　前記先端駆動コマが、前記縫合針の一方側を挟持する第１挟持部と前記縫合針の他方側を挟持する第２挟持部とに前記スリットにより分断され、前記第１挟持部及び／又は前記第２挟持部において、前記縫合針の挟持方向に対して垂直方向の幅が、他の箇所に比べて狭くなっていることを特徴とする持針器。
　請求項１ないし９のいずれかに記載の持針器において、
　前記先端駆動コマのスリット内に前記縫合針が嵌合する溝が形成されていることを特徴とする持針器。
　挿入管と、
　前記挿入管の先端部において縫合針を把持すると共に、当該先端部において挿入方向に垂直な方向を軸として回動可能に配設される先端駆動コマと、
　前記先端駆動コマの動作を操作する操作部とを備え、
　前記先端駆動コマが、周縁にワイヤが巻回され、前記縫合針を把持する直径方向のスリットを有し、前記先端駆動コマのスリットが閉じた状態から当該先端駆動コマを前記ワイヤで緊締して前記スリットを開くことを特徴とする持針器。